Nominato Vescovo di Prato il 7 dicembre 1991 ed ordinato vescovo il 6 gennaio 1992 dal Santo Padre Giovanni Paolo II, ha compiuto gli studi preso il Piccolo Seminario diocesano di Strada in Casentino e il Seminario di Fiesole. Ordinato sacerdote il primo gennaio 1960, ha successivamente conseguito la laurea in filosofia presso la Università Gregoriana. Per otto anni, dal 1970 al 1978, è stato Rettore del Seminario diocesano.
Dal 1973 cura un’attività pastorale per la spiritualità e la cultura sociale cristiana dei cattolici impegnati in politica e nel sociale. Nel 1975 inizia la pubblicazione di «Supplemento d’anima», rivista di spiritualità per persone impegnate a livello socio-politico, diffusa in tutta Italia, di cui anche oggi è il direttore. Nel 1979 fonda la rivista «Corrispondenza». Nel 2003 ha promosso a Firenze il «Collegamento Sociale Cristiano», di cui ora riveste l'incarico di presidente nazionale. Attualmente è Vescovo delegato della Conferenza Episcopale toscana per la cultura e la comunicazione.